发明专利已授权

用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法

📄 申请号：CN202310143700.5 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2023-02-21

公开号

CN116061025B

公开日

2025-11-25

申请人

重庆筑甲机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B7_18

IPC 分类号

B24B7_18 , B24B49_16 , B24B1_00 , B24B55_00 , B24B49_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

磨削与抛光工具磨削与抛光工具地面打磨设备磨具结构

应用场景

地坪施工, 建筑装修, 旧地面翻新, 混凝土表面处理, 石材打磨

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摘要

本发明公开了一种用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法，包括与机械臂本体一端连接的和旋转升降装置，在所述机械臂本体的另一端设有三维力传感器，在所述三维力传感器的输入端设有聚氨酯架体，在所述聚氨酯架体的一端设有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轮，在该聚氨酯架体的另一端设有安装座，在所述安装座上并排设有电杠和第一位移传感器，在所述电杠的上端设有激光接收器。本发明设置激光接收器和三维力传感器，协助打磨轮调整打磨深度，再由旋转升降装置和移动机构带动机械臂本体既能实现升降又能实现水平方向的平移和转动，以便提高打磨的效率，结构简单紧凑，操作便捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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