实用新型已授权

一种机器人连接臂

📄 申请号：CN202420153884.3 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2024-01-22

公开号

CN221563270U

公开日

2024-08-20

申请人

威海创卓智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械连接结构机器人关节

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 自动化生产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种机器人连接臂，包括：臂体总盘；若干个行走臂，每个行走臂均包括在竖直方向上铰接的大臂和小臂，大臂通过U型连接件沿竖直和水平方向铰接在臂体总盘上，小臂的宽度在自靠近第一至远离大臂的方向上逐渐收窄；行走轮，通过第四驱动器安装在小臂的中部或者下部，行走轮的轮体宽度大于对应安装位置处小臂的中部或者下部的宽度。本机器人连接臂设计具有多种行走模式、优化的结构设计、高负载能力、高适应性和稳定性、多样化的应用场景、节能和可靠性等优点，提升了机器人连接臂的适应性和实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240820

✅ 授权

一种茯苓菌种的遮阴隔热装置

当前第 / 件

一种可定位式塑料粒子加工切割装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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