发明专利已授权

一种跳跃机器人弹跳机构

📄 申请号：CN202211029202.X 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115195898A

公开日

2022-10-18

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , F16H33_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机构机器人机构弹跳机构机械结构

应用场景

侦察探测, 搜索救援, 军事任务, 复杂地形巡检, 太空探索

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摘要

本发明提供一种跳跃机器人弹跳机构，包括机架、四杆机构、释放机构、起跳方向调整机构；所述机架包括依次固定连接的前机架、中间机架、后机架；所述四杆机构对称安装在中间机架两侧的外侧，用来增加弹跳所需能量；所述释放机构对称安装在中间机架两侧的内侧；所述起跳方向调整机构安装在前机架与中间机架之间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种汽车制动刹车盘通风孔部位的平滑装置（需要二次变更）

当前第 / 件

一株嗜吡啶红球菌RL-GZ01菌株及其应用

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