发明专利已授权

一种货物摆放调整方法

📄 申请号：CN202210865636.7 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-22

公开号

CN115432427B

公开日

2026-01-23

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_248 ,

技术画像

所属领域

仓储物流自动化仓储物流自动化货物摆放优化自动控制系统

应用场景

智能仓储, 物流配送, 生产物料管理, 港口堆场, 快递分拣

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摘要

本发明提供一种货物摆放调整方法，具体步骤包括：（1）将货物移动至工作区间内；当货物的位置不方便夹取机构进行夹取时；进入步骤（1.1）；若货物不需要的位置不需要调整，则进入步骤（2）；（1.1）位置调节驱动组件驱动位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（3）当货物需要翻转时；（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种堆垛方法

当前第 / 件

一种运送方法

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B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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