专利交易市场

本发明提供一种货物摆放调整方法，具体步骤包括：（1）将货物移动至工作区间内；当货物的位置不方便夹取机构进行夹取时；进入步骤（1.1）；若货物不需要的位置不需要调整，则进入步骤（2）；（1.1）位置调节驱动组件驱动位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（3）当货物需要翻转时；（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转。

本实用新型公开了一种料架、料箱快速绑定和拣选设备，包括料架，所述料架的顶部外壁开设有若干呈矩阵分布的放置槽，且放置槽的底部内壁设置有RFID读取器，所述放置槽的内壁放置有料箱，所述料箱的底端外壁设置有料箱底板，所述料箱底板的底部外壁设置有RFID写入标签，所述RFID写入标签的型号与RFID读取器的型号相适配，所述放置槽的四周外壁均设置有发光围栏。本实用新型当员工需要寻找特定的料箱时，只需通过手持PDA或PC端进行操作，上位系统发出指令后，料架上的通信模块收到指令后，料架上特定的放置槽的发光围栏进行红光闪烁，员工可以快速的定位到目标料箱，进行拣取操作，操作简单，能够有效提高工作效率。