发明专利已授权

一种堆垛方法

📄 申请号：CN202210864791.7 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-22

公开号

CN115092698A

公开日

2022-09-23

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G57_03

IPC 分类号

B65G57_03 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人仓储物流技术

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明提供一种堆垛方法，通过搬运装置实现，搬运装置包括夹持升降装置和夹持设备；夹持升降装置驱动夹持设备升降；夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置相对第二夹持装置可旋转设置；通过第一夹持装置对物料进行第一次夹持；然后通过第二夹持装置对物料进行第二次夹持；当第二夹持装置夹住物料后；第一夹持装置松开对物料的夹持并旋转；然后对物料进行第三次夹持；这样夹持设备夹持物料时夹持设备能相对物料进行旋转；在堆垛时能改变物料的夹持面，使得物料能以不同表面与其它物体接触。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种夹取方法

当前第 / 件

一种货物摆放调整方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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