发明专利已授权

一种气压驱动刚架承载救援机器人

📄 申请号：CN201811226843.8 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2018-10-22

公开号

CN109129518B

公开日

2020-08-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , A62B99_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人气压驱动技术机械承载结构

应用场景

应急救援, 灾害救援, 废墟搜救, 消防救援, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种气压驱动刚架承载救援机器人，包括主机架、调整装置和工作臂；所述主机架上方设置有调整装置，所述调整装置由第一法兰、第二法兰、第一直线驱动器和第二直线驱动器组成，下端与主机架固定连接；所述主机架下方左右两侧分别设置有3套工作臂，左右两侧为对称布置；所述工作臂由第三直线驱动器、摆动刚架、滑动刚架、减阻辊和驱动气囊组成，上端与主机架转动连接，在直线驱动器和驱动气囊的驱动下可分别实现摆动和伸缩，配合减阻辊完成救援作业。本发明采用刚架承载可满足负载要求，采用气压驱动有效保证了救援的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种连续变刚度柔性机器人

当前第 / 件

一种刚柔混合式救援机器人

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