一种便于移动的救援机器人，该救援机器人包括支撑组件和分别设置在支撑组件各端部的运动组件，以及分别设置在支撑组件内部左右两侧的机械臂。所述支撑组件包括由矩形顶座、支撑杆、水平车架和导轨组成，所述矩形顶座两侧固定连接有间隔一定距离的支撑杆，所述支撑杆底部与水平车架固定连接，所述导轨固定连接在两侧水平车架端部之间。所述运动组件能够实现装置的全方位位移以及装置的升降，所述机械臂和支撑组件能够实现对救援对象的拾取以及防护，本发明通过设置一系列结构使本装置在使用过程中具有便于移动与效率高等优点，适用于路面较为平整但人员较难进入的救援场所。
📄 2019109358217
📂 A62B99_00
👤 燕山大学
📅 2019-09-29
本实用新型公开了一种电动液压救援破拆工具组，包括卡板、压缩弹簧和背带，所述卡板的外侧开设有限位槽，且限位槽的内侧贴合设置有限位块，所述限位块的外侧焊接连接有工具包体，且工具包体的内部开设有工具放置槽，所述工具放置槽的内侧设置有调节底板，且调节底板的上侧开设有限制槽，所述压缩弹簧螺栓固定在调节底板的下侧，且调节底板的右上方焊接连接有延长杆，所述延长杆位于滑槽的内侧。该电动液压救援破拆工具组将可调节长度的背带斜背到肩膀上，并将卡板卡到腰部位置，使用2组固定带以及固定带相对侧设置的强力魔术贴，将卡板固定在使用者身上，从而实现工具包体的固定，避免工具包体在救援人员跑动时拍打救援人员。
📄 2020207398129
📂 A62B99_00
👤 广东冠润警用装备有限公司
📅 2020-05-08
已申报项目
本发明涉及泥沙、沼泽淤埋救生工具技术领域，尤其是一种沼泽淤埋便携式救生设备，包括钢环插件、多个钢柱、外套围布和支撑横杆，所述钢环插件的内环上均布有多个连接孔，钢环插件的外环上均布有多个扣件，所述各个连接孔与各个扣件两两相互对应设置，每个钢柱穿过每个连接孔并与该连接孔固定从而形成用于插入淤泥的插入端和固定外套围布的伸出端；所述外套围布绕着钢环插件围成封闭状，外套围布底部与多个扣件分别固定，外套围布顶部与每个钢柱的伸出端固定连接；间距最长的任意两根钢柱之间的伸出端穿设所述支撑横杆。本发明结构简单，造价低廉，携带方便，操作快捷，适用于泥沙或沼泽淤埋的快速救援。
📄 2012104490621
📂 A62B99_00
👤 常州校果信息服务有限公司
📅 2012-11-09
本发明公开了一种基于变胞机构的钳剪抓一体属具及工程机械，包括机架，机架左右两侧对称设置有分离机座、功能转换缸、动力缸、连杆、钳剪刀具和抱爪；分离机座与机架的斜向导轨槽滑动配合而仅能沿斜向导轨槽平移；分离机座与钳剪刀具之间设置有用于驱动钳剪刀具开合的滑块摇杆机构ABC；分离机座与抱爪之间设置有用于驱动抱爪开合的双摇杆机构BCDE；通过功能转换缸推动分离机座沿着斜向导轨槽平移，以实现铰接轴C和铰接轴D的距离变化，进而实现钳剪模式和抱抓模式的转换，双摇杆机构BCDE在钳剪模式下和抱抓模式下构成一组变胞机构。这种属具通过单套动力缸分别实现钳剪动作和抱抓动作，并且具有模式转换方便、刀具展开范围大、运动时不干涉的特点。
📄 2022112187672
📂 A62B99_00
👤 北京工业大学
📅 2022-10-07
本发明涉及消防设备技术领域，且公开了一种适用于井口消防救援便携三脚架，包括顶盖，所述顶盖的底端活动安装有三个伸缩支脚架，三个所述伸缩支脚架的外部活动活动套接有定位梢，所述定位梢的内侧活动安装有伸缩支杆。本发明通过采用限位环和气囊环，当吊绳摆动撞击限位环，通过气囊环压缩缓冲压力，令最后传递至磁环的压力微弱，进而克服大幅度的重心摆幅动作，避免吊绳摆动过强，而导致救援三脚架发生倾倒意外，再通过磁环自身磁块重量，使救援三角架的伸缩支脚架受到，一个额外倾斜向下的拉力，令伸缩支脚架更加稳固在地面上，且其内部可构成多处三角稳定结构面，使救援三角架整体更加稳固，增加安全性。
📄 2020114871319
📂 A62B99_00
👤 范林玲
📅 2020-12-16
本发明提供了一种市政窨井用救援设备，属于市政工程的技术领域。其技术方案为：一种市政窨井用救援设备，包括底部带有行走轮的车体，其特征在于，车体上设置有调整机构，调整机构设置在车体底部，调整机构包括横担、竖杆以及旋转杆，竖杆上设置有滑动块,竖杆在横担上往复运动，滑动块在竖杆上往复运动，滑动块上设置有托板，托板在窨井内做水平直线运动或者做升降运动。本发明的有益效果为：本发明不需要救援人员进入窨井就能实现对老人或者儿童的救援，解决了被救人员因缺氧体力不支的问题，救援速度快，移动方便，节约了人工救援成本。
📄 2018107962782
📂 A62B99_00
👤 徐颖
📅 2018-07-19
本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体；探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构，探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组，每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿；救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动，体积紧凑且可以满足水下救援，探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避，通过能力强，适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降速度以及上升速度。
📄 2017101947676
📂 A62B99_00
👤 新疆财鱼恒通科技有限公司
📅 2017-03-28
本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人及救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
📄 2017101946118
📂 A62B99_00
👤 新疆鑫康普科技有限公司
📅 2017-03-28
本发明公开了一种针对具有塌方危险的深洞救援设备，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有深入开路机构，所述深入开路机构包括深入管，所述深入管上转动连接有两个活动板，两个所述活动板以所述深入管的中线为中心左右对称，本发明提供了一种可以给消防员提供稳定的进入一些坍塌洞的设备，首先是在洞口处深入以可通道，进而消防员与设备自身导游的稳定机构一起从设备提供的通道前往洞中营救被困人员，直到设备感应到已经携带起营救人员之后，设备将稳定机构抬起将消防员和营救人员拉扯出外部空间。
📄 2021100357324
📂 A62B99_00
👤 成都吉莫闪科技有限公司
📅 2021-01-12
本发明涉及救援装置技术领域，具体是一种沼泽地救援装置，包括有第一安装板、隔板、支撑板、气垫主体和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间的中部固定安装有隔板，且第一安装板和第二安装板的左端面固定安装有支撑板，且第一安装板与第二安装板的之间固定安装有气垫主体位于隔板的右侧，两个支撑板的之间固定安装有转动杆。本发提供了沼泽地救援装置，结构简单，使用方便，大大提高了救援效率，免除了救援人员陷入泥潭之风险，而且不会对待救援人员造成伤害，省时省力，节约资源。
📄 2020109496811
📂 A62B99_00
👤 杨梦琳
📅 2020-09-10
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