本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。
📄 2019107913244
📂 B62D55_04
👤 燕山大学
📅 2019-08-26
本实用新型公开了一种可伸缩轮子组合，属于手推车车轮技术领域，包括底座以及活动于底座内的安装板，所述安装板的表面四角均固定连接有定位套筒，所述定位套筒内活动连接有连接柱，所述连接柱的底部安装有导向轮，且定位套筒的一侧外壁固定连接有固定套筒，所述固定套筒的一侧外壁开设有导向孔，且固定套筒的导向孔内滑动连接有固定销，所述连接柱的一侧外壁开设有与固定销相匹配的固定孔，所述固定销的外壁固定连接有限位环，且固定销的外部套接有用于对限位环进行支撑的固定弹簧。该可伸缩轮子组合，不仅方便对导向轮进行伸缩，而且能够快速对导向轮进行拆装，更加方便后期维护。
📄 2023204021232
📂 B62B3_02
👤 青岛钰杰工具有限公司
📅 2023-03-07
本实用新型公开了一种用于行走机构的连接组件，涉及机械技术领域，包括两根连接杆，所述连接杆顶部的前后两侧均螺纹连接有呈线性分布的固定螺栓。本实用新型所述的一种用于行走机构的连接组件，通过齿轮的转动进而带动行走机构和吊装机构进行移动，进而带动对底部吊装的重物进行运送，而行走机构在移动时受到第一限位块和第二限位块的限制，使连接块可以有效贴合于连接杆的内侧，进而使连接块移动时更加平稳，并且连接块内侧底部的滚轮和齿轮相对面可以分别贴合于连接杆的底部和第二限位块的底部，进而配合连接块的移动进行转动，从而减少连接块与连接杆之间的摩擦，以减少设备在运行时所产生的磨损，进而延长设备的使用寿命。
📄 2025200078086
📂 B66C7_02
👤 河南中天安装工程有限公司
📅 2025-01-03
一种电动式轮变支脚,包括圆壳脚盘、脚轮支架、脚轮竖槽、滚轮和滚轮轴，滚轮轴可在脚轮竖槽内上下滑动，脚轮支架上端与圆壳脚盘连接,脚轮支架上设有脚轮横槽和滑块,滑块、螺母、丝杆和电机组成微型电动推杆，控制微型电动推杆伸缩，使滑块在脚轮横槽内水平滑动，锁定或解除滚轮轴在脚轮竖槽内滑动,圆壳脚盘及脚轮支架可在外力作用下升降,升降时滚轮轴可在脚轮竖槽内滑动,且当圆壳脚盘脱离地面时,如在解除锁定滚轮轴状态时，滚轮隐藏于轮变支脚内，以支脚平面着地支撑，操作微型电动推杆伸缩，锁定滚轮轴状态时，滚轮突出于轮变支脚外，以滚轮着地支撑并可滚动，本发明具有结构新颖,安装简便,易于操作等特点。
📄 2019109697146
📂 B60B33_06
👤 常州兰迪科技有限公司
📅 2019-10-12
本实用新型公开了一种设有稳定底座的行走系统，包括底板，所述底板的两侧外壁均安装有第三侧板，且第三侧板的一侧外壁中心位置安装有安装板，所述第三侧板的上表面安装有支撑板，所述支撑板的上表面两侧设置有凹槽。本实用新型当路段崎岖，容易颠簸时，将装置放置在支撑板上，对手轮进行正转或反转，手轮进行正转或反转带动螺纹杆进行正转或反转，螺纹杆进行正转或反转使得夹板通过左螺纹和右螺纹的设置而相互靠近，对装置进行夹紧固定，避免了装置因为路段崎岖导致掉落损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失，提高使用效率，提高了装置的适用性，加强了装置的稳定性，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020227934665
📂 B62D55_08
👤 瑞德(新乡)路业有限公司
📅 2020-11-27
本发明公开了一种全气动迈步式行走机构，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。
📄 2017110356798
📂 B62D57_032
👤 安徽智越科技有限公司
📅 2016-04-01
本实用新型公开了一种闭路电视检测仪用沙地爬行轮，包括行走组件，所述行走组件包括两组，所述行走组件包括带轮和固定板，所述带轮设有两组，两组所述带轮外部套设有履带，所述履带外壁表面固定安装有防滑条，固定底座，闭路电视检测仪；本实用新型通过安装的行走组件，在实际使用时，电机工作能够驱动其中一个带轮进行旋转，再配合上另一个带轮，则能带动履带进行运转，则能实现对闭路电视检测仪的移动，由于履带外部安装有防滑条，使得该行走组件能够带动闭路电视检测仪在沙地进行移动，不会因环境而局限闭路电视检测仪的使用，提高了使用的实用性。
📄 2021204803584
📂 F16M11_42
👤 深圳市致远勘测有限公司
📅 2021-03-05
已申报项目
本发明公开了一种可缓解路面不平而出现晃动的电控柜行走机构，其结构包括支架、放置板、万向轮、主体、加固杆、调节装置、松紧转杆、支脚，该可缓解路面不平而出现晃动的电控柜行走机构，将室外电控柜放置在放置板上，用万向轮进行移动，用推杆和夹套互相配合将室外电控柜固定夹紧在使用的位置上，再通过避震元件吸收掉路面冲击的能量，将在行走装置行走在凹凸路面上的引起的震动进行消除处理，防止行走移动时室外电控柜会出现晃动，对电控柜的内部设备进行保护，使得空气开关与连接的电线紧密连接着，防止出现跳闸、断电等情况，保证电控柜的正常运行，提高电控柜的工作效率。
📄 2019101310188
📂 B62B3_02
👤 湖州达立智能设备制造有限公司
📅 2019-02-21
本实用新型涉及平衡行走机构技术领域，具体为一种传动式平衡行走机构，包括安装支架，安装支架上通过转轴转动连接有两个滚轮，两个转轴的前端均固定连接有第一链轮，安装支架的前端中间位置转动连接有第二链轮，安装支架的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架，固定架上螺纹连接有螺杆，螺杆的底端转动连接有固定座，固定座的底端通过缓冲组件连接有第三链轮，两个第一链轮、第二链轮和两个第三链轮上传动连接有链条，固定架上设置有两个通槽，两个通槽的内部均滑动设置有限位杆；其便于对链轮的张紧度进行调节，同时反向转动螺杆使固定座和第三链轮向上移动，便于对链条进行拆装，提高了其使用的实用性。
📄 2023233091218
📂 B62M9_00
👤 山东伸光金属科技有限公司
📅 2023-12-05
本实用新型涉及一种移动式龙门洗车机的行走机构，包括底台，所述底台的内部固定安装有底板。该移动式龙门洗车机的行走机构，通过在底台的内部设置有传感器，则竖板即可通过传感器的控制来进行前后方向的移动，通过在竖板的内部设置有传感器，则通过传感器的控制带动下清洗辊进行上下的移动，通过将驱动器与下清洗辊进行电连接，则下清洗辊能够进行旋转而对车身进行清洗，通过设置有喷头，则喷头将车身全面打湿后，掉落的水通过底板内部设置的网状形通孔落入至底台的内部，通过设置有水泵，再将水泵启动，带动底台内部的水送至水箱的内部，再通过喷头喷出，完成循环目的且循环次数不易过多，即减少了水资源的浪费，又达到节约资源的目的。
📄 2020232393895
📂 B60S3_06
👤 迈博智能装备(武汉)有限公司
📅 2020-12-29
已申报项目
本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
📄 2024107720806
📂 H02S40_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2024-06-16
本申请提出一种行走平台，包括：平台主体、圆盘、X向导轨、X向齿条、Y向齿条、Y向导轨、对接导轨、对接齿条以及RGV小车；平台主体设有可自转调节角度位置的圆盘，平台主体横向固定安装X向齿条和两组X向导轨，X向齿条和X向导轨位于圆盘右端；平台主体纵向固定安装四组Y向齿条和四组Y向导轨，其中两组Y向齿条位于圆盘前端，与之对应的另外两组Y向齿条位于圆盘后端，其中两组Y向导轨位于圆盘前端，与之对应的另外两组Y向导轨位于圆盘后端；圆盘设有两组对接导轨、对接齿条。本申请实施例的一种行走平台，可实现RGV左右前后行走，同时可实现RGV小车正反转90°运动。
📄 2022219436506
📂 B60S5_06
👤 苏州瀚川智能科技股份有限公司
📅 2022-07-26
柿子坊 · 知识产权运营
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