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本发明涉及蜂窝网联无人机视频传输技术领域，具体公开了一种多无人机空中视频传输中的用户体验质量最大化方法，用于空中视频流传输系统，该系统使用多个蜂窝网联无人机来捕获来自不同兴趣点(PoI)区域的视频，并将视频传输到地面基站(BS)以及用户，以便地面用户可以共享无人机的视野。本发明基于该空中视频流传输系统构建优化问题，通过联合优化传输调度、视频播放速率和无人机轨迹设计，最大化所有用户的最低体验质量(QoE)，这其中考虑了视频传输上行链路干扰以及视频质量和视频流畅度之间的权衡。仿真结果表明，与基准方案相比，本发明所提出的方案实现了显著的性能提升，并实现了视频质量和流畅度之间的折衷权衡。