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专利详情
发明专利
已授权
基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机
📄 申请号:CN202010182992.X
📄 发布日:2026/08/26
著录项目信息
申请日
2020-03-16
公开号
CN111421025B
公开日
2024-06-11
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B21D5_02
IPC 分类号
B21D5_02
,
B30B1_14
,
B30B15_04
,
技术画像
所属领域
折弯机
折弯机
伺服驱动技术
同步传动机构
应用场景
钣金加工, 金属板材弯曲成型, 机械制造, 汽车零部件制造, 工业自动化
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摘要
本发明公开了一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机,包括机架、下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、上模,所述滑块上左右对称连接有两组驱动机构;所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆与螺母相铰接的第一曲柄以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆与滑块相铰接的第二曲柄。本发明将螺杆与机架铰接,同时螺母与机架构成移动副进行约束,避免运动过程中螺杆高速旋转的过程中发生抖动,产生噪声和振动影响折弯机的使用寿命。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
权属尽调
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