发明专利已授权

一种仿生机器鱼驱动装置

📄 申请号：CN202010240722.X 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-03-31

公开号

CN111319741B

公开日

2021-08-17

申请人

深圳市水龙科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63H21_17 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人机器人驱动机构

应用场景

水下探测, 海洋科学研究, 水产养殖监测, 水下环境监测, 水下搜救

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摘要

本发明涉及一种仿生机器鱼驱动装置，属于水下自动航行器技术领域；包括鱼头壳体、鱼尾壳体、尾鳍、球体运动装置、尾鳍摆动拍动装置和击水角调整装置；球体运动装置带动鱼尾壳体中心轴绕x轴转动和绕y轴整周旋转，使尾鳍往复运动的对称轴位于鱼尾半球面内的一个任意位置，配合可控击水角的尾鳍的往复拍打，实现机器鱼在半球面运动域内的往复摆动，适应机器鱼转弯和升潜等机动需求。本发明采用球体运动装置来实现仿生机器鱼尾鳍摆动或拍动轴线在半球面内的运动，结构简单，便于实现微型化、轻量化的机器鱼装置，机构原理与结构组成简单，适用于水下自动航行器的驱动装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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