发明专利已授权

一种骨科手术机器人配准方法

📄 申请号：CN202511654964.2 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2025-11-12

公开号

CN121622266A

公开日

2026-03-10

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_20 , A61B34_00 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医学图像配准计算机辅助手术

应用场景

骨科手术, 手术导航, 机器人辅助手术, 微创手术

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摘要

本发明涉及一种骨科手术机器人配准方法，包括以下步骤：根据临床经验设置患处的待配准区域，通过机械臂探针对待配准区域边缘采点形成多个参考点；采集该区域医学影像数据并拟合生成包含硬骨、软骨及周围组织的三维模型；根据影像数据将待配准区域划分为多个子区域，并针对不同类型区域采用差异化采集策略；在每个子区域的三维模型中规划采集点坐标并映射至机械臂探针坐标系；通过姿态规划调整机械臂位姿以保证所有参考点在传感器视野范围内；机器人依据采集点XY坐标进行平面定位，并基于Z轴参数控制探针实现根据不同临床要求的精准采点，完成自动化采点，提高手术精度与效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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