发明专利已授权

无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法

📄 申请号：CN202010126831.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-02-28

公开号

CN111473774B

公开日

2023-07-07

申请人

山东理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_00

IPC 分类号

G01C11_00 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

无人机巡检无人机巡检倾斜摄影测量电力线障碍物检测

应用场景

电力线巡检, 输电线路运维, 无人机巡检, 电网安全监测, 电力设施检查

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摘要

本发明属于摄影测量领域，尤其涉及无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法。包括利用无人机沿电力线进行单航带倾斜摄影，其特征在于：还包括以下步骤：步骤一，恢复影像位姿信息以及电力线走廊地表模型；步骤二，基于铅垂线与核线约束确定悬挂点同名像点，并计算电力线悬挂点三维坐标；步骤三，基于铅垂面约束的电力线点空间位置的恢复；步骤四，利用悬链方程实现完整空间电力线拟合；步骤五，利用空间缓冲区进行障碍物测距分析。本发明使用无人机单航带倾斜摄影方式进行电力线巡检，利用铅垂面约束恢复空间电力线，并利用缓冲区进行空间测距，操作简单，精度高，巡检效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种冲击喷淋式降温除尘塔

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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