本发明属于摄影测量领域，尤其涉及无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法。包括利用无人机沿电力线进行单航带倾斜摄影，其特征在于：还包括以下步骤：步骤一，恢复影像位姿信息以及电力线走廊地表模型；步骤二，基于铅垂线与核线约束确定悬挂点同名像点，并计算电力线悬挂点三维坐标；步骤三，基于铅垂面约束的电力线点空间位置的恢复；步骤四，利用悬链方程实现完整空间电力线拟合；步骤五，利用空间缓冲区进行障碍物测距分析。本发明使用无人机单航带倾斜摄影方式进行电力线巡检，利用铅垂面约束恢复空间电力线，并利用缓冲区进行空间测距，操作简单，精度高，巡检效率高。
📄 2020101268319
📂 G01C11_00
👤 山东理工大学
📅 2020-02-28
本发明公开了一种基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统、方法，包括：发送端、加密模块以及接收端；发送端，用于获取无人机巡检中获取的原始巡检图像；加密模块与所述发送端进行数据交互，用于对所述原始巡检图像进行加密，得到加密后的图像数据；接收端用于获取所述加密后的图像数据；在加密过程中，使用SHA‑256哈希函数的明文关联框架，并将其应用于加密原始图像，以增强明文的敏感性；而且，编码后的数据兼容性更好，适合嵌入不同结构化数据格式，保证数据完整性同时也兼顾协议友好性，拥有更大的混沌区域，更强的理论鲁棒性，更高的工程容错率、更灵活的系统设计空间、更优越的安全性能。
📄 2025103166242
📂 H04N1_44
👤 广东工业大学
📅 2025-03-18
本发明涉及电力系统巡检技术领域，具体公开基于无人机的电力系统智能巡检方法及装置，包括飞行状态监测模块、飞行状态分析模块、设备运行监测模块、设备运行分析模块、巡检预警分析模块和执行终端。本发明通过对无人机对应当前飞行巡检时段内各飞行时间点的飞行状态参数进行监测，由此对无人机对应当前飞行巡检时段内各飞行时间点的飞行状态评估系数进行分析，有助于及时发现无人机在巡检过程中的潜在飞行问题，从而及时采取措施，避免飞行事故的发生以及避免无人机飞行异常而耽误巡检任务的完成，同时为无人机的飞行路径和巡检策略的优化提供了强有力的数据支撑，提高无人机飞行效率。
📄 2024105968169
📂 G05D1_46
👤 淮阴工学院
📅 2024-05-14
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