发明专利已授权

一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置

📄 申请号：CN202010686316.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-07-16

公开号

CN111796338B

公开日

2024-07-26

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V8_10

IPC 分类号

G01V8_10 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

多足机器人多足机器人红外成像探测行走机构

应用场景

户外巡检, 安防监控, 搜救探测, 军事侦察, 野外勘探

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摘要

本发明涉及户外探测设备，尤其涉及一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置。包括滚动多足行走装置、平地行走装置、摄像头、红外线传感器与控制器；滚动多足行走装置包括滚动电机、半球壳体与可伸缩刺足，多个可伸缩刺足固接在半球壳体外部，滚动电机与半球壳体相连；平地行走装置包括环形壳体、支腿、走行轮与行走电机，支腿固接在环形壳体外部，走行轮安装在支腿上，行走电机与走行轮相连；两个半球壳体通过轴承安装在环形壳体两侧，摄像头、红外线传感器、行走电机、滚动电机与控制器电气相连接，控制器由电池供电。帮助人们在户外复杂环境进行摄像或取景；地震等灾难发生后在复杂恶劣的环境中通过红外线探测查找生命迹象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240726

✅ 授权

20201106

?? 实质审查的生效：

20201020

📄 公开

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¥13900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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