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发明专利 已授权

连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法

📄 申请号：CN201910194029.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日
2019-03-14
公开号
CN109879044B
公开日
2023-09-19
申请人
三峡大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90

技术画像

所属领域

机械工程 机械工程 自动化控制 起重运输机械

应用场景

工业生产线物料搬运；自动化仓储系统；港口装卸作业
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摘要

本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法，支座的中间部位设置有中部支撑板，在其顶部设置有顶部支撑板，所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮，所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴，所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承，所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动，并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度，灵活性好，同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109879044B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20230919
✅ 授权
20190709
?? 实质审查的生效 ：
20190614
📄 公开
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