摘要
本实用新型提供的一种自动码垛设备,属于自动化生产技术领域,包括:升降机、夹持器、码垛主体和托盘升降器;升降机包括升降叉齿;码垛主体包括滑动平台;夹持器设置于升降叉齿上方;码垛主体上方设置有第一导轨,夹持器通过第一导轨可滑动设置于滑动平台上方;滑动平台可开合设置于托盘升降器上方。本实用新型中用于码放填充袋的滑动平台能够在码好后自动打开,将码好的填充袋掉入下方托盘升降器的托盘上,从而实现填充袋的直接转移,无需附加装置,装置结构简化,运维成本大大降低,且相比于机械臂的运送,本实用新型更加快捷,提高了码垛效率。