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本实用新型提供的一种自动码垛设备，属于自动化生产技术领域，包括：升降机、夹持器、码垛主体和托盘升降器；升降机包括升降叉齿；码垛主体包括滑动平台；夹持器设置于升降叉齿上方；码垛主体上方设置有第一导轨，夹持器通过第一导轨可滑动设置于滑动平台上方；滑动平台可开合设置于托盘升降器上方。本实用新型中用于码放填充袋的滑动平台能够在码好后自动打开，将码好的填充袋掉入下方托盘升降器的托盘上，从而实现填充袋的直接转移，无需附加装置，装置结构简化，运维成本大大降低，且相比于机械臂的运送，本实用新型更加快捷，提高了码垛效率。

本实用新型公开了一种石膏砂浆生产用码垛设备，涉及石膏砂浆技术领域；而本实用新型包括码垛台，码垛台的顶端一侧固定安装由固定架，固定架的顶端固定安装由砂浆封装机本体，码垛台的顶端固定安装有固定板，固定板的外侧固定安装有电机，电机的驱动端贯穿固定板并固定连接有第一齿轮，固定板的下方转动插接有转轴，转轴的顶端固定连接有第二齿轮；通过电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、横板、码垛板、承接板、储物槽、螺杆、移动块、承接板的配合，从而将石膏砂浆下落到储物槽中储存，且控制好电机和螺杆来对应的码垛石膏砂浆到分别的储物槽中，从而实现了石膏砂浆的码垛作业，相比人工码垛更加高效便捷，实用效果很不错。

本实用新型公开了一种煤矸石空心砖码垛设备，属于码垛设备领域，一种煤矸石空心砖码垛设备，包括支撑架以及安装在支撑架上的传送平台，支撑架的后部上方固定设置有前连接架，支撑架的后方设置有后连接架，前连接架和后连接架之间固定设置有连接横杆，连接横杆上滑动连接有平移装置，平移装置的底部固定设置有气缸，气缸的伸缩头上固定设置有连板，连板的底部设置有夹持组件；本实用新型解决了空心砖码垛机不能稳定的对空心砖进行传送和夹持，影响空心砖的码垛效果和码垛效率的问题和空心砖在传送带上进行移动时，空心砖的位置错位，对空心砖进行夹持时产生较大的影响的问题。

本发明公开一种纸箱自动封箱码垛设备，包括机架、拾取转移部件、夹持放置部件、转位控制部件；属于纸箱码垛设备技术领域，机架体上固定连接有放置限制环和拾取限制环，放置限制环对方位转架有支撑限制作用，拾取限制环对拾取转筒有支撑限制作用，拾取夹持板对纸箱进行夹持并转移至夹持放置部件的上方，纸箱落下并由支撑板支撑，放置夹持板对纸箱侧面进行夹持，在轮齿啮合下，位置滑座的位置转移，方位转架转动，进而调整纸箱的放置点，方位转架高度变化并对纸箱进行放置，完成纸箱的码垛作业。本发明结构新颖，解决了纸箱码垛麻烦的问题，节省了人力，工作效率高。

本实用新型公开了一种码垛设备，包括码垛设备主体和夹持框架，所述码垛设备主体外壁的右侧上方设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的左侧设置有横向丝杆，所述横向丝杆的右侧套设有丝杆滑套，所述丝杆滑套下方的左右两侧均设置有支撑框架，所述丝杆滑套下方的中间设置有第二液压油缸，所述支撑框架靠近第二液压油缸的一侧设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的下方设置有活动杆，两个所述活动杆之间设置有横向滑杆。本实用新型经伺服电机的作用，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，带动横向丝杆转动，带动丝杆滑套横向移动，以及改变支撑框架和夹持结构的横向位置。