发明专利 已授权

一种基于OpenMV的车辆自动充电方法及系统

📄 申请号:CN202210241899.0 📄 发布日:2026/08/05

著录项目信息

申请日
2022-03-11
公开号
CN114670690B
公开日
2023-04-18
申请人
常州信息职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

电动汽车充电, 新能源汽车, 智能驾驶, 充电桩, 自动泊车

摘要

本发明公开了一种基于OpenMV的车辆自动充电方法,将提前录入好的车辆图片进行训练;将车辆停靠在指定的位置;采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照,获取到的照片与事先录入的照片进行对比,判断处车辆类型;获取当前车辆充电孔大区域;通过SIFT算法划分子区域,精准算出充电孔的坐标点位;距离算法计算当前车辆与机械臂的距离;将距离和坐标信息发送到控制端,控制端根据收到的信息控制机械臂移动到充电枪;机械臂根据控制端指令将充电枪移动到充电孔位置,进行自动充电。通过本发明方法的有效结合,不需要人为的操作下,可自行完成车辆充电,减少安全事故的发生,减少充电枪与充电孔之间多次插拔,避免充电枪的损坏。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114670690B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:53 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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