发明专利已授权

连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质

Name: 连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023100411154
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310041115.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-01-12

公开号

CN116718997B

公开日

2026-05-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

低空防御, 无人机监管, 要地防护, 公共安全, 机场净空保护

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摘要

本发明公开了一种连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，包括以下步骤：设置两组通道采集连续波雷达的回波信号，一组为参考通道，一组为接收通道，其中，参考通道的采集数据为无目标时的回波信号，接收通道的采集数据为需要检测是否有目标存在时的回波信号；采用改进的卡尔马斯滤波器，对所采集的回波信号中的地物杂波进行抑制。该连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，通过短时傅里叶变换获得探测区域的杂波时频信号和目标时频信号，以构造三维时频矩阵，估计无人机旋翼微多普勒频率，可以解决回波谱距离门混叠问题，同时降低了噪声的影响，给出了判别悬停无人机是否存在的方法，实现了对悬停无人机的有效探测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116718997B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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