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发明专利
已授权
一种基于OPTICS的高机动目标无源雷达跟踪方法
📄 申请号:CN202211479104.6
📄 发布日:2026/08/10
著录项目信息
申请日
2022-11-23
公开号
CN115758060B
公开日
2026-05-15
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06F17_16
IPC 分类号
G06F17_16
,
G06F17_18
,
G06F18_23
,
G06F18_25
,
G06F17_11
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
防空预警, 空中目标监视, 无人机探测, 态势感知, 电子侦察
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摘要
本发明公开了一种基于OPTICS的高机动目标无源雷达跟踪方法,包括以下步骤:利用目标运动状态方程和观测方程得到目标运动状态预测值和目标运动状态预测误差协方差矩阵Pk+1|k;引入波动参数δk,δk为相邻两个时间间隔内滤波算法预测值与观测值误差之差,设误差门限值为δth,判断是否δk>δth,若δk>δth,则对目标运动状态转移矩阵Fk更新,并基于更新后的目标运动状态转移矩阵Fk进行测量更新,若δk≤δth,则保持目标运动状态转移矩阵Fk不变,直接进行测量更新。利用基于OPTICS的高机动目标无源跟踪算法,解决了高机动目标运动模型未知引起的低跟踪精度的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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