发明专利已授权

基于神经元覆盖率的深度强化学习鲁棒训练方法和装置

📄 申请号：CN202110656115.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-11

公开号

CN113298255B

公开日

2024-03-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_092

IPC 分类号

G06N3_092 , G06N3_094 , G06F18_241 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法深度强化学习神经网络鲁棒性

应用场景

智能控制, 自动驾驶, 机器人决策, 工业自动化, 人工智能安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明的公开了一种基于神经元覆盖率的深度强化学习鲁棒训练方法和装置，包括以下步骤：(1)搭建智能驾驶环境，从智能驾驶环境中采集状态数据对深度强化学习模型训练，直到达到设定回报值为止；(2)利用训练好的深度强化学习模型在环境中运行，提取多轮的状态动作对；(3)构建用于根据历史状态动作对序列预测未来时刻状态动作对序列的预测器和用于对状态动作对进行质量分类的分类器，并利用提取的状态动作对训练预测器和分类器；(4)依据定义的对抗采样策略，根据状态动作对质量采样状态动作对并进行深度强化学习模型的再训练，以提高深度强化学习模型的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于检验电机水冷效果的装置及方法

当前第 / 件

一种基于风险预测的跨海桥梁船撞预警方法

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_092)

G06N3_00 G06N3_006 G06N3_008 G06N3_02 G06N3_04 G06N3_042 G06N3_043 G06N3_044 G06N3_0442 G06N3_045 G06N3_0455 G06N3_0464 G06N3_0475 G06N3_048 G06N3_049 G06N3_0495 G06N3_0499 G06N3_06 G06N3_063 G06N3_065 G06N3_067 G06N3_08 G06N3_082 G06N3_084 G06N3_086 G06N3_088 G06N3_0895 G06N3_09 G06N3_092 G06N3_094 G06N3_096 G06N3_098 G06N3_0985 G06N3_12 G06N3_126 覆盖35个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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