发明专利已授权

种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针与自适应控制方法

📄 申请号：CN202010316559.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-04-21

公开号

CN111552335B

公开日

2024-07-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D23_275

IPC 分类号

G05D23_275 , G05B13_04 , A61C8_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法手术机器人医疗器械自适应控制系统控制方法

应用场景

口腔种植手术, 医疗机器人, 骨外科手术, 微创手术

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摘要

一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针，包括温度感知钻针本体，本体的一端为连接部，本体的另一端为钻尖端，所述本体为空心结构，空心内部划分为四个区域，分别为温感区、移动区、复位区、信号发生区以及密封及信号传导区，温感区内充填温敏石蜡或者其他热敏介质，移动区放置活塞，所述复位区放置复位弹簧，信号发生区放置信号发生器如RFID无线信号发生装置，密封及信号传导区充填了用于密封的密封材料并放置了用于传导信号的传导片。以及提供一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针的自适应控制方法。本发明实时监测钻针温度，保证窝洞制备效率，同时在温度达到设定最高阙值时自动降低制备参数保证种植的温度安全，避免骨损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种叠层式电化学反应器及其在电解合成丁二酸中的应用

当前第 / 件

用于碱金属原子气室抗弛豫镀膜的均匀加热装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D23_275)

G05D23_00 G05D23_19 G05D23_20 G05D23_22 G05D23_24 G05D23_27 G05D23_275 G05D23_30 G05D23_32 覆盖9个领域

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