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一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针，包括温度感知钻针本体，本体的一端为连接部，本体的另一端为钻尖端，所述本体为空心结构，空心内部划分为四个区域，分别为温感区、移动区、复位区、信号发生区以及密封及信号传导区，温感区内充填温敏石蜡或者其他热敏介质，移动区放置活塞，所述复位区放置复位弹簧，信号发生区放置信号发生器如RFID无线信号发生装置，密封及信号传导区充填了用于密封的密封材料并放置了用于传导信号的传导片。以及提供一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针的自适应控制方法。本发明实时监测钻针温度，保证窝洞制备效率，同时在温度达到设定最高阙值时自动降低制备参数保证种植的温度安全，避免骨损伤。

本发明公开了一种自阻加热成形智能温度检测控制系统及其控制方法，包括：测温部分、控制器部分、输出部分，所述测温部分采用分点布置红外测温传感器的方式，获取温度的最优状态；所述控制器部分通过测温部分采集温度进行控制处理；所述输出部分采用控制脉冲电流方式，从而提高输出电源的稳定，在测温部分与控制器部分采用分段温度采集与温度控制方式，而在测温部分中初始升温阶段采用加权方式以获得被测物体的温度，而在控制器部分中温度攀升至恒温保持阶段采用限幅消抖滤波，进而消除接触时产生的干扰抖动杂脉冲波，而在控制器部分中初始升温阶段采用卡尔曼滤波，协调各个温度传感器，在输出部分中采用PID调节，从而提高控制系统的稳定。

本发明提供一种由红外发射管（2）组成的加温系统和由红外传感器（10）组成的控制系统的手持式设备使用的温度控制系统，利用红外线加热原理对取样液体直接加热，同时利用红外线温度检测系统控制红外线发射的功率来精确控制温度，由于采用红外线发射专用LED发射管可以迅速的对取样液体加温，没有时间延续，而且由于不需要采用电阻式的靠热传导来加热取样液体所以检测室可以采用非导热材料制成，这样加热所需能量就可以非常小而且升温迅速，另外由于温度控制的检测系统采用了红外线传感器，由于红外线传感器具有低耗能精度高的特点，使得采用本发明的系统组成温度控制系统比现有的方式大大降低了能耗，使得手持式现场检测系统可以真正做到及时高效。