发明专利已授权

一种基于变刚度肌肉的仿下颌机构及其设计方法

📄 申请号：CN202210941814.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-08

公开号

CN115273631B

公开日

2024-06-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B23_28

IPC 分类号

G09B23_28 , A61C9_00 , A61C11_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人变刚度执行器机构设计

应用场景

仿生机器人, 医疗康复, 智能假肢, 口腔医学工程, 咀嚼功能模拟

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摘要

一种基于变刚度肌肉的仿口颌结构，包括相对应的上颌和下颌，所述上颌和下颌之间设有相连接的仿下颌肌肉，仿下颌肌肉设置于上颌和下颌周围，且仿下颌肌肉模拟人体颞肌、咬肌和翼外肌三组肌肉；下颌上设有关节盘，关节盘设置于下颌关节的髁突处；所述仿下颌肌肉包括相连接的弹簧和步进电机，弹簧与下颌相连，步进电机与上颌相连；与现有技术相比，通过用硅胶模拟髁突与关节面之间的柔性组织，使关节盘更接近人的真实状态，用步进电机驱动下颌运动性能可靠、结构简单、便于控制和刚度变化范围广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无级变速器的钢带周长修正装置及修正方法

当前第 / 件

一种大行程五自由度混联机床

同领域国内专利 · IPC: (G09B23_28)

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