发明专利已授权

一种大行程五自由度混联机床

📄 申请号：CN202011274304.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-15

公开号

CN112318183A

公开日

2021-02-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q5_22

IPC 分类号

B23Q5_22 , B23Q1_44 , B23Q5_40 ,

技术画像

所属领域

混联机构混联机构五自由度并联机构数控机床

应用场景

数控加工, 精密制造, 工业自动化, 多轴联动加工, 复杂曲面加工

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摘要

本发明公开了一种大行程五自由度混联机床，包括固定工作台、X轴移动总成、Y轴移动总成、Z轴移动总成和刀具旋转总成，所述X轴移动总成包括支架、X轴驱动电机、第一滚珠丝杠组件、第一光杆和第二光杆，所述Y轴移动总成包括底板、Y轴驱动电机、第二滚珠丝杠组件、第三光杆、第一直线轴承、滑块座和两块侧板，所述Z轴移动总成包括立板、上横板、下横板、第四光杆、第二直线轴承、Z轴驱动电机、第三滚珠丝杠组件、第一垫板和第一连接板；本发明采用三自由度平移串联机构再串联一个球面正交的二自由度旋转并联机构，结合了串联机床与并联机床的优点，精度高，承载能力强，行程大，适合加工长轴类工件以及大面积工件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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