发明专利已授权

一种用于并联关节连接的装置

📄 申请号：CN202510259422.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-03-06

公开号

CN119927963A

公开日

2025-05-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节并联机构机械连接装置

应用场景

工业机器人, 并联机器人, 精密定位平台, 运动模拟器, 自动化装备

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摘要

一种用于并联关节连接的装置，包含基座，还包含设于基座上的多套驱动组件；每套驱动组件均包含与基座连接的连接架、穿过连接架的缸体和分别伸入缸体两端的两个活塞杆；两个活塞杆的末端分别连接有万向节二；万向节二与浮动平台活动连接。本发明装置连接的各关节之间运动独立，实现完全独立的运动控制，使得并联关节在复杂运动场景下能够稳定运行，无需担心绳索缠绕带来的风险，不仅提高了运动控制的灵活性，还显著提升了装置在复杂任务中的适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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