发明专利已授权

一种基于联合预测框架的车辆轨迹预测鲁棒增强方法

📄 申请号：CN202411770246.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN119740611B

公开日

2026-03-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_0455

IPC 分类号

G06N3_0455 , G06N3_0442 , G06N3_0475 , G06N3_082 , G06N3_096 , G06N3_084 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法车辆轨迹预测深度学习

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车路协同, 辅助驾驶, 智能网联汽车

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摘要

一种基于联合预测框架的车辆轨迹预测鲁棒增强方法，首先，构建了一个联合时空注意力网络，包含教师模型和学生模型，形成联合预测结构：教师模型专注于正常轨迹的高精度预测，而学生模型通过知识蒸馏从教师模型中学习，并经过简化和增强，以适应对抗性噪声的干扰；其次，为优化学生模型的结构和鲁棒性，设计了一种多阶段剪枝与自蒸馏结合的鲁棒压缩策略，该策略对教师模型进行逐阶段剪枝，接着通过自蒸馏生成适用于对抗性环境的学生模型；然后，基于极值理论提出了流峰值过阈值方法，分析教师模型与学生模型的预测差异，检测异常输入。本发明在对抗性噪声下显著降低了预测误差，且具有高检出率，充分证明其在复杂噪声环境中的预测鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于大长径比微孔电场辅助微磨粒抛光系统及方法

当前第 / 件

一种分阶段式美学正畸矫治方法及标准双圆管舌侧托槽

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_0455)

G06N3_00 G06N3_006 G06N3_008 G06N3_02 G06N3_04 G06N3_042 G06N3_043 G06N3_044 G06N3_0442 G06N3_045 G06N3_0455 G06N3_0464 G06N3_0475 G06N3_048 G06N3_049 G06N3_0495 G06N3_0499 G06N3_06 G06N3_063 G06N3_065 G06N3_067 G06N3_08 G06N3_082 G06N3_084 G06N3_086 G06N3_088 G06N3_0895 G06N3_09 G06N3_092 G06N3_094 G06N3_096 G06N3_098 G06N3_0985 G06N3_12 G06N3_126 覆盖35个领域

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