专利交易市场

基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法，包括：步骤1：托盘/订单到达，转到步骤2；无托盘/订单到达，转到步骤5；步骤2:对到达的托盘产品进行基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析，对到达的托盘产品进行聚类分析，找到托盘产品所在的类簇，求出初步货位分配范围，其中基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析实施过程为：步骤3:属于当天出库订单的产品，直接出库，转到步骤6，否则，转到步骤4；其中，属于当天出库订单的产品，直接出库：步骤4:基于作业均衡的堆垛机任务分配，步骤5:分配拣选模式，具体步骤如下：步骤6货位分配与作业调度分配；步骤7:直到最优解不在变化，生成堆垛机作业清单，否则重复步骤5‑步骤7。

本实用新型公开了一种货架进行有效的倾斜度检测，包括吊装支架、吊线、吊锤、接近开关、开关支架和立柱，吊装支架安装在立柱的顶部，吊线的一端与吊装支架连接，另一端与吊锤连接，开关支架安装在立柱的底部，接近开关安装在开关支架上，吊锤的底部设有检测块，检测块位于接近开关的上方。本实用新型通过吊锤与接近开关的设置对立柱的倾斜度进行监测，当货架倾斜时，吊锤会相对接近开关发生偏离，若超出接近开关的检测范围，接近开关则会输出信号反馈给PLC，发出报警信号。

本实用新型公开了一种物流存储用立体仓库堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括底座、移动块和支撑板，所述底座的顶端活动连接有立柱，所述移动块活动连接于立柱的内侧，所述支撑板位于立柱的外侧，且支撑板与移动块的相对侧相贴合，移动块的内部固定连接有伺服电机一。本实用新型通过设置的三面夹持机构，启动伺服电机二，带动驱动杆转动，由于夹块一与驱动杆螺纹配合，同时带动夹块一沿着滑槽一相互靠近，齿轮随着驱动杆同步转动，带动齿条在滑槽二的内部沿着导杆移动，以此带动夹块二朝待夹持物靠近，以此从待夹持物的三面对待夹持物进行夹持，以此提高夹块与物品的接触面积，提高夹持的稳定性，避免物品在运输过程中发生偏移。

本发明属于物流管理领域，具体涉及一种基于GA优化GRO的立体仓库空间布局方法。该方法先结合预设的设计要素利用SLP方法生成立体仓库的初始布局图，并建立对应的数字化模型；初始布局中包含各层的所有功能区的初始位置。然后将立体仓库的空间布局问题转化为初始布局图中各个功能单元的位置优化问题，并基于各个优化目标构建对应的单目标优化模型。最后，采用新设计的GA优化GRO的算法对单目标优化模型进行寻优；迭代过程中先采用GA算法找到各个功能单元较优位置，再通过GRO算法得到全局最优方案。本发明解决了传统的SLP方法得到的物流仓库空间布局方案无法适应企业货物类型，难以实现立体仓库设计的缺陷。

本发明公开了一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括第一平台、第二平台和第三平台，第一平台、第二平台和第三平台均设置在环状旋转台上，环状旋转台中部与电机的旋转轴连接，电机尾部连接有移动块，移动块两端设置在第一滑轨上，移动块与传动履带连接，传动履带与传动轮连接，第一滑轨连接在推出机构上，推出机构与第一液压装置连接，平台内部均设有延展装置，延展装置包括感应装置、伸缩装置和延展平台，感应装置设置在第一平台、第二平台和第三平台的内底面，伸缩装置位于感应装置的下方，伸缩装置上设有第二液压装置和推动臂，推动臂一端与延展平台连接；本发明的优点是：可停放多数量、多尺寸的无人机，便于无人机内部转运。

本发明涉及机器人实训教学技术领域，公开了一种工业机器人实训的立体仓库智能存取方法和装置，所述方法包括判断指令是否为入库指令，并获取第一库位信息，响应用户根据所述第一库位信息输入的库位选择操作，向第二控制器发送物料入库指令，使第二控制器向机器人发送第一数量的预存编号；接收所述第二控制器反馈的第一信息，根据所述第一信息更新立体仓库的第一库位信息并向用户显示。有益效果：根据获取的第一库位信息可以让用户清楚的知道立体仓库的库位状态，根据用户输入的库位选择操作，实现多个库位的入库，可以更好的模拟实际的生产过程，并将入库情况反馈给用户，使用户可以知晓实训进行结果。

本申请公开了一种自动立体仓库，属于仓储技术领域，用于提供一种空间利用率更高、且出货更快的自动立体仓库，包括若干拼接架，拼接架包括一个纵向的支撑板和一个横向的桥接板，拼接架的桥接板与另一拼接架的支撑板固定连接，相邻的桥接板的上表面平齐，相邻的支撑板的底面平齐，相邻的支撑板之间转动连接有一组辊轴，拼接架的一端固定连接有挡板，挡板的外侧面设置有驱动机构。本实用通过拉长物料的存储单元间，并在存储单元间底部设置同步转动的辊轴，并在存储单元间的侧面设置监测条，在存放同种类多个货物时不需要给货物之间预留空间，大大提高了仓储空间的利用率，相比于一次只能取出一个货物的升降机械臂而言出货更加快速。

本发明涉及存取周转柜技术领域，且公开了一种自动化立体仓库的存取周转柜，包括滑动轨道，所述滑动轨道的内壁安装有电动滑板，所述电动滑板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的圆周面螺纹连接有滑动套，所述滑动套的前后两侧安装有滑动方板，所述滑动方板远离滑动套的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内壁转动连接有转杆，本发明当货物填装到放置板顶部时，通过电动滑板带动放置板移动进行存放，更高效地利用有限的空间，减少空闲区域，优化仓库的整体容量，减少了人工的成本，进一步提高了设备的整体工作效率。