发明专利已授权

一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置

📄 申请号：CN202411923161.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-25

公开号

CN119849830B

公开日

2025-10-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q10_0633 , G06Q10_083 , G06Q10_10 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

自动导引车调度自动导引车调度智能优化算法生产物流系统

应用场景

智能仓储物流, 车间物料配送, AGV路径规划, 工厂自动化, 生产调度管理

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摘要

本说明书实施例公开了一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置，该方法包括S101、获取跨车间任务，将跨车间任务分解为不同车间的任务并与各个车间内的任务合并，得到每个车间的待执行任务；S102、初始化粒子群，并根据适应度函数更新粒子群的初始最优任务分配序列，所述粒子群内的粒子表示单个车间内的任务分配序列；S103、根据速度更新公式与位置更新公式更新每个任务分配序列，而后进行变邻域搜索，并在每次操作后根据适应度函数更新最优任务分配序列；S104、若未满足迭代次数，则执行S103，若满足迭代次数，则输出当前粒子群的最优任务分配序列，得到单个车间AGV调度路线图，控制车间内的AGV按照调度路线图执行配送任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于卷积神经网络模型二次集成的黑色素瘤分类方法

当前第 / 件

基于光纤信号的周界安防区异常事件识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

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