发明专利已授权

一种基于动态规划的飞行冲突解脱方法

📄 申请号：CN201910339191.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-04-25

公开号

CN109979248A

公开日

2019-07-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G5_00

IPC 分类号

G08G5_00

技术画像

所属领域

空中交通管理空中交通管理飞行冲突检测与解脱动态规划算法

应用场景

空中交通管制, 无人机交通管理, 空域安全管理, 飞行计划优化, 航路规划

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摘要

本发明公开了一种基于动态规划的飞行冲突解脱方法，首先，将飞行冲突解脱问题的整个过程，按不同飞机状态的改变划分成与飞机架数相同的阶段，以便按已划分阶段的次序去求每个阶段的解，使用不同的状态变量来表示每个阶段开始时全体飞机所处的飞行状态，每架飞机采取改变航向角的策略，来避免冲突的发生；然后，按照已划分的次序保持其余的飞机航向角不变，对相应阶段的飞机求出最优的航向角，然后交替地固定，以迭代地形式反复进行，完成两轮迭代；最后，引入混合整数线性规划，在上一步结果的基础上进行求解。本发明能大大降低了不必要的搜索范围，方法不复杂，提供了一种搜索速度非常迅速，且结果可靠的飞行冲突解脱方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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