专利交易市场

本发明提供一种机场场面飞机滑行的引导方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集离场航班推出时间、起飞间隔、滑行路径及场面交通态势的信息；根据滑行路径与当前场面交通态势的信息，使用预测方法预测从推出到达跑道口所需的滑行时间、滑行速度、起飞时间与可能遇到的交通状况；根据预测的滑行时间、滑行速度、起飞时间与可能遇到的交通状况，在优先离场飞机起飞顺序不变的原则下建立离场航班滑行速度引导策略，使离场航班在有效的时间内滑行至跑道口等待起飞；本发明实现了机场场面飞机滑行排序和起飞间隔的引导，解决了由于离场航班在地面滑行过程中高度随机性导致的滑行顺序和起飞间隔混乱问题，提高了机场跑道利用率与起飞正常率。

本发明公开了一种基于动态规划的飞行冲突解脱方法，首先，将飞行冲突解脱问题的整个过程，按不同飞机状态的改变划分成与飞机架数相同的阶段，以便按已划分阶段的次序去求每个阶段的解，使用不同的状态变量来表示每个阶段开始时全体飞机所处的飞行状态，每架飞机采取改变航向角的策略，来避免冲突的发生；然后，按照已划分的次序保持其余的飞机航向角不变，对相应阶段的飞机求出最优的航向角，然后交替地固定，以迭代地形式反复进行，完成两轮迭代；最后，引入混合整数线性规划，在上一步结果的基础上进行求解。本发明能大大降低了不必要的搜索范围，方法不复杂，提供了一种搜索速度非常迅速，且结果可靠的飞行冲突解脱方法。