发明专利已授权

一种基于OpenCV和综合匹配距离的红绿灯识别方法

📄 申请号：CN202010795417.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-10

公开号

CN112069906A

公开日

2020-12-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T5_00 , G06T5_20 , G06T7_66 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通信号灯检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于OpenCV和综合匹配距离的红绿灯识别方法，利用OpenCV中的cv2.VideoCapture类函数捕获行车过程中的路况视频流，接着调用cv2.VideoCapture.read函数、cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH函数和cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT函数捕获width、height尺寸的视频帧；然后利用OpenCV中的cv2.medianBlur函数对捕获的视频帧进行中值滤波；紧接着对中值滤波后的图像进行加权平均灰度化，然后利用OpenCV中的cv2.HoughCircles函数对图像进行霍夫圆环检测。再然后对检测、分割到的圆环进行颜色检测，即把图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，接着利用cv2.inRange函数筛选颜色，然后通过综合待测试图像与数据库图像非零像素点向量之间的欧氏距离以及非零像素点数比值，构建衡量两幅图像相似度的综合匹配距离，最后通过比较计算出的所有综合匹配距离，选择最小综合匹配距离对应的待测试图像的类别为识别结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

面向数字孪生场景现实轨迹仿真及视角捕捉内容推荐方法

当前第 / 件

一种用于降低有机胺再生能耗的双金属固体酸催化剂及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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