发明专利已授权

一种应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法

📄 申请号：CN202310858011.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-07-13

公开号

CN117115853B

公开日

2025-11-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V10_44 ,

技术画像

所属领域

机器人图像识别步态识别人工智能算法机器人

应用场景

康复训练, 医疗康复, 助行机器人, 步态分析

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法，针对助行康复机器人低成本的RGB‑D相机仅仅采集人体下半身的脚部姿态时，本发明仅利用行人脚部的特征进行脚部识别和位姿分析，设计一种采用基于椭圆拟合的脚部识别方法，增加了椭圆长短轴比，面积和颜色相似性的约束，并设计一种左右脚分类方法。与标定好的位姿对比，计算误差，有效的判断识别满足工程需要。本发明提出的应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法，使其可以应用到助行康复机器人对行人脚部的图像识别中，提高了图像识别的实时性与准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

GPX4蛋白靶向降解嵌合体及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种亲水粗糙表面上重液滴的接触角滞后求取方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V40_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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