发明专利已授权

一种由PVDF谐振驱动的双步态软体爬行装置

📄 申请号：CN202210629669.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , H02N2_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人压电驱动谐振驱动

应用场景

管道巡检, 狭小空间探测, 工业检测, 应急救援, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种由PVDF谐振驱动的双步态软体爬行装置。可以实现软体爬行装置的高速双向运动，因软体爬行装置在不同频段下的滞空时间不一致，导致爬行装置在与地面接触的状态不一致，实现了在不同频段下装置双向运动的功能；由PVDF层谐振驱动的软体爬行装置主要有五层结构，由上而下依次是柔性电极层，PVDF层，柔性电极层，硅胶粘合剂层和PET层；此外软体爬行装置为了保持身体与足的角度，在折痕处填充了PDMS材料。本发明实现了软体爬行装置高速双向运动的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

金属-复合材料等界面温度接头焊接装置及焊接方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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