发明专利已授权

一种基于误差补偿的船槽定位方法

📄 申请号：CN201710568151.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-07-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_04

IPC 分类号

G01C11_04 , G01C11_02 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

误差补偿误差补偿自动控制系统高精度定位

应用场景

升船机, 水利枢纽, 船舶过坝, 航运设施

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摘要

本发明公开了一种基于误差补偿的船槽定位方法，包括集装箱船舱位划分、船舱局部边缘检测、船槽导头定位、船槽误差补偿定位；本发明的有益效果为：用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191129

✅ 授权

20180119

?? 实质审查的生效：

20171226

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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