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发明专利
已授权
一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法
📄 申请号:CN202411574033.7
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2024-11-06
公开号
CN119331162A
公开日
2025-01-21
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
C08F220_56
IPC 分类号
C08F220_56
,
C08F220_06
,
C08F2_44
,
C08L33_26
,
C08L29_04
,
C08K3_22
,
C08F222_38
,
C08J5_18
,
技术画像
所属领域
功能高分子
功能高分子
水凝胶材料
智能材料
应用场景
生物医药, 医疗器械, 软体机器人, 可穿戴设备, 组织粘合
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摘要
本发明公开了一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法。制备方法包括:将包含磁性材料的AAPM磁性凝胶溶液移至玻璃板上并制成玻璃板聚合模具;将P(AAm‑co‑AAc)凝胶溶液注入模具内并热聚合后获得水凝胶薄膜;将薄膜进行溶胀后使得磁性凝胶部分形成圆顶状凸起,制备获得双稳态结构的黏附可控水凝胶。使用水凝胶的磁性凝胶部分对物体进行黏附,并对磁性凝胶部分磁驱动使其跳转后将物体脱离,实现可控黏附。本发明的黏附可控水凝胶采用双稳态结构,并利用磁性材料和改变磁场以调控磁性部分的位置或分布,实现对水凝胶行为的精确控制。本发明的磁驱动具有非接触、远程控制和响应速度快的优势,能够实现水凝胶的可控黏附。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种轮式爬杆与检测机器人
当前第 / 件
一种重组植酸酶基因、产朊假丝酵母植酸酶工程菌及应用
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