发明专利已授权

一种丢包环境下的车辆侧倾角与俯仰角估计方法

Name: 一种丢包环境下的车辆侧倾角与俯仰角估计方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018105137051
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810513705.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-05-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_11

IPC 分类号

G06F17_11 , H03H17_02 ,

技术画像

所属领域

车辆姿态估计车辆姿态估计车辆动力学滤波与状态估计

应用场景

车辆稳定性控制, 智能驾驶, 自动驾驶, 车辆安全监测, 车联网

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摘要

本发明公开了一种丢包环境下的的车辆侧倾角与俯仰角估计方法，它包括如下步骤：对四轮车行驶情况建立连续动力学模型；考虑复杂环境下的混合扰动和无线通讯时的丢包现象，建立系统状态方程，包括观测方程和输出方程，构建系统滤波器；给出系统误差模型，进一步给出基于最差非随机扰动下的系统误差模型，设计并通过迭代算法求解滤波器增益。本发明考虑了复杂环境和数据传输丢包现象的影响，针对四轮车动力学模型建立了系统状态方程和观测方程，进一步构建滤波器，在保障系统鲁棒性和抗干扰能力的前提下，对车辆侧倾角α和俯仰角β进行实时高精度的估计，估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求，并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220513

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

一种食品自动售卖装置的员工补货方法

当前第 / 件

结合多模光波导和衍射光学器件的静态激光散斑抑制系统

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_11)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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