发明专利已授权

一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法

Name: 一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2020113594234
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011359423.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K7_14

IPC 分类号

G06K7_14 , G06T7_12 , G06T7_168 , G06T7_62 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

导航方法自动导引车导航视觉定位二维码识别导航方法

应用场景

智能仓储, 智慧物流, 工业自动化, 无人搬运, 生产线物料运输

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摘要

本发明公开了一种基于改进二维码的AGV定位及导航方法，包括如下步骤：步骤1)对二维码进行改进，在二维码的四周加上三角形标志用于确定二维码的大体位置；步骤2)通过AGV的相机识别三角形标志，确定二维码的大体位置；步骤3)通过AGV的相机识别二维码中所有的轮廓；步骤4)根据二维码的探测图形移动车体让相机对准二维码的中心；步骤5)识别二维码信息，获取车体在仓库内部坐标信息。本发明的有益效果：通过对二维码进行改进使得AGV能够更快的行驶到二维码中心，通过改进二维码的定位方法，可以提高二维码的定位速度，通过二维码内部信息来提供AGV坐标，降低了AGV定位成本，提高了效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20210507

?? 实质审查的生效：

20210420

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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