发明专利已授权

一种用于考虑样本时效性的医疗无人机调度模型与求解算法

📄 申请号：CN202211454497.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-21

公开号

CN116258311B

公开日

2025-12-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

调度优化算法调度优化算法路径规划运筹优化

应用场景

医疗样本运输, 急救物资配送, 无人机物流, 应急指挥调度, 医疗信息化

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摘要

本发明提供了一种用于考虑样本时效性的医疗无人机调度模型与求解算法，模型建立包括以下过程：1）对无人机的状态参数以及变量进行定义；2）确定模型的目标函数，模型的目标函数为表示最小化无人机完成所有送检订单的时间；3）确定约束条件。本发明引入换电场景下考虑样本时效性的医疗无人机配送，根据样本送检信息，载重，无人机的剩余电量等信息来决策无人机的最佳换电位置，实现收集样本和换电同步进行，提高效率。在样本时效性的约束下，提升整体检测效率和服务质量。本发明将问题建模为混合整数线性规划模型，并设计了分支定价算法进行求解，采用精确算法和启发式算法相结合的模式不仅能够提升求解速度，还可以保证子问题被求解到最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种镍钴锰氢氧化物纳米针/氮掺杂碳/泡沫镍电极材料的制备方法

当前第 / 件

一种基于模板的多域蛋白结构组装方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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