发明专利 已授权

一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法

📄 申请号:CN201811184901.5 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-10-11
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

车联网安全防护, 智能网联汽车, 自动驾驶, 车辆状态监控, 交通安全

摘要

本发明公开了一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法,它包括如下步骤:对车辆建立系统状态方程,进一步对车联网建立状态方程和输出方程;对车联网系统状态方程扩阶;构建中间变量估计器;设计并通过矩阵不等式求解中间变量估计器增益。本发明对车辆构建系统状态方程,再对车联网构建系统状态方程和输出方程,进一步构建中间变量估计器,对网络中的执行器攻击和传感器攻击进行实时估计。估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求,并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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