本发明公开了一种针对车联网执行器攻击和传感器攻击的估计方法,它包括如下步骤:对车辆建立系统状态方程,进一步对车联网建立状态方程和输出方程;对车联网系统状态方程扩阶;构建中间变量估计器;设计并通过矩阵不等式求解中间变量估计器增益。本发明对车辆构建系统状态方程,再对车联网构建系统状态方程和输出方程,进一步构建中间变量估计器,对网络中的执行器攻击和传感器攻击进行实时估计。估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求,并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。
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📂 G06F21_55
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-11