发明专利已授权

一种基于3D人脸关键点和几何投影的人脸姿态估计方法

📄 申请号：CN202010020689.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-01-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_16

IPC 分类号

G06V40_16 , G06V10_46 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

人脸识别, 驾驶员监控, 人机交互, 虚拟现实, 安防监控

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摘要

本发明公开了一种基于3D人脸关键点和几何投影的人脸姿态估计方法，所述人脸姿态估计方法首先利用三维人脸关键点定位得到二维人脸图像对应的三维人脸关键点坐标，然后利用三维人脸关键点在三维坐标系的x‑y、x‑z以及y‑z三个平面上的几何投影来分别估计人脸在roll、yaw和pitch三个方向上的偏移角度，达到准确估计实现人脸姿态的目的。本发明限定的方法不仅可以对约束场景下的人脸进行姿态估计，还可以对无约束场景下的人脸进行姿态估计，从而实现人脸姿态的准确估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220215

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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