发明专利已授权

一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统

📄 申请号：CN201910179287.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_11

IPC 分类号

A61B5_11

技术画像

所属领域

惯性传感器技术惯性传感器技术姿态估计算法可穿戴计算

应用场景

康复医疗, 人机交互, 运动分析, 虚拟现实, 健康监测

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摘要

一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

边缘计算环境下基于深度强化学习的车载任务卸载方法

当前第 / 件

一种动态环境下趋势感知的机器人轨迹规划方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B5_11)

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