惯性传感器技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。

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一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统

2019101792871 · 浙江工业大学

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