发明专利已授权

一种多适应阳角攀爬机器人

📄 申请号：CN201711064610.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-02

公开号

CN107651032B

公开日

2023-11-14

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人攀爬机器人自适应机构

应用场景

建筑检测, 桥梁检测, 基础设施维护, 壁面作业, 应急救援

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摘要

本发明涉及一种多适应阳角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，所述驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与阳角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和/或右支架Ⅱ上的行动轮，所述行动轮的轮面与墙面相切并通过电机Ⅱ驱动，出轴线与阳角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为万向轮。该装置能够克服重力在房屋顶面的阳角进行运动的机器人，可搭载各类传感器及摄像头，实现环境侦测或其他运用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适应雌雄蚕分养及雌雄茧分缫的限性白卵蚕品种选育方法

当前第 / 件

钵体叶菜机收系统

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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