发明专利已授权

一种外墙角爬墙机器人

📄 申请号：CN201611075295.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2016-11-30

公开号

CN106476924B

公开日

2019-05-14

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人机器人运动控制吸附机构

应用场景

建筑外墙清洁, 外墙缺陷检测, 高空作业

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摘要

本发明涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮，固定板左右两侧的支架之间的夹角小于外墙角，驱动轮与外墙角的墙面相切，驱动轮的轴线倾斜向下与外墙角的阳角线呈锐角；所述尾翼部分包括尾翼，尾翼的上端部与所述固定板固定连接，尾翼下端部的两侧各自连接有一个尾翼小脚架，尾翼小脚架上通过轴承安装有一个从动轮，从动轮与外墙角的墙面相切且轴线与外墙角的阳角线垂直。本方案解决了爬墙机器人对材料设备要求高、能源利用率低、负载能力不足等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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