发明专利已授权

一种管道清淤堵仿生蛇形机器人

📄 申请号：CN202311798905.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-12-25

公开号

CN117619839B

公开日

2025-11-18

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人工业机器人管道机器人

应用场景

管道清淤, 市政管网维护, 工业管道维护, 管道检测

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摘要

本发明公开一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，涉及管理管道疏通技术领域，借助蠕动动力组件带动蠕动脚往复摆动，实现蠕动行走，可以实现在管道内的移动，模拟脚部运动的形式到达管道内的淤堵位置；蜿蜒动力装置第一连接块与中间过渡块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，中间过渡块与第二连接块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，第一连接块和第二连接块产生至少两个垂直维度的转动，从而适应于管道内部弯曲部分，通过性更好。当到达淤堵位置时，作业装置的作业动力组件带动作业钻爪转动，实现旋转清淤。通过蠕动动力装置和蜿蜒动力装置的组合，实现蠕动行走与蜿蜒转向，能够适应管道内部复杂曲折的路线，具有更加广泛的适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于能源需求响应管理的无模型强化学习方法

当前第 / 件

基于CPU-GPU异构复合式并行计算框架的密码子偏差系数模型方法

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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