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本发明公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本发明管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。

本实用新型公开了一种履带式管道清污机器人，包括固定管，所述固定管，所述固定管外侧表面固定设置有固定架，所述固定架外侧表面通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端通过转轴活动设置有连接轮，所述连接轮外侧表面设置有履带，所述固定管外侧表面活动套设有活动架，所述活动架外侧表面通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆靠近连接杆的一端通过转轴与连接杆之间活动连接，所述固定管一端设置有清洁机构。本实用新型使用效果好，通过清洁机构可以方便对管道的内侧侧壁进行覆盖式清洁，可以大大提高覆盖面积，提高清洁效果。

本实用新型涉及建筑工程技术领域公开了一种污泥管清理装置，所述底板的上表面在固定板的另一侧设置有移动板，所述移动板的一侧对称设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端外部设置有固定套，所述固定套的一端连接有移动套，所述移动套的外部从上到下分别设置有第一清洁套和第二清洁套，所述第一清洁套和第二清洁套的外部从左到右分别设置有清洁刮板和清洁刷。利用水箱中水泵的工作，可将水箱中的水从连接管通入到连接盘内部并最后从旋转喷头向外喷出，这样利用清水可对污泥管的内壁进行清洗冲刷，而该连接管为软管可伸长或缩短其长度，从而可满足不同长度的污泥管进行使用。

本实用新型公开了钢管清洗技术领域的一种钢管蒸汽清洗装置，包括底板,所述底板上端一侧设有升降支架，所述升降支架上端设有管道清洗安装结构，所述管道清洗安装结构包括安装板、若干安装槽、若干管体、固定板、两个固定螺杆、压紧块以及两个固定螺母；采用的升降安装的方式，通过升降支架可根据不同规格的钢管进行调节，使钢管与清洗连接头进行对应，增加钢管清洗的适用范围，通过设置的清洗结构，通过蒸汽清洗机对管体内部清洗完成后，将清洗棉球放入管体内，通过高压气体将清洗棉球在管体另一端吹出，即可实现对管体的内部残留的水垢进行清理，保证管体的整体清洗效果。